消防体感实训-石景山区消防体感-无锡卡沃自动化设备

职工代表巡视作业现场保安全　

积极履行自己的职责，***巡查两票执行、劳动保护、现场安全管理以及迎峰度冬措施落实等方面的情况，详细了解了台区全覆盖建设完成进度和台区表及集中器的换装流程。

　　 每到一处，职工代表主动与现场员工交流，听取他们的意见和建议，详细了解员工劳动作业环境、劳保用品发放等情况，现场查看了安全记录、安全工器具使用情况，对检查中发现的有关问题，巡视组及时提出了意见和建议，当场进行了监督整改，并现场发放了慰问品，同时鼓励现场作业人员继续保持良好的工作状态，在确保安全的前提下如期完成各项工作任务。

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视频作者：无锡汉安科技有限公司

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，消防体感实训，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，消防体感体验，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，石景山区消防体感，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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1、农村配网工程要按照“五制”要求，认真落实项目法人和承包单位的安全责任，按规定签订安全协议，明确安全管理责任、界面、奖惩规定等内容。

2、对农配网工程实行工程监理时，必须签订工程监理合同，明确监理范围、责任主体、管控环节、违规处理等内容，确保对安全、质量全过程监理。

3、工程发包程序应符合要求，要严格审查承包单位的资质，消防体感设备，严禁资质不符合要求的单位承包或变相承包工程.

4、项目建设单位要将现场施工安全管理作为安全督查的***，***检查落实保证安全的***措施、技术措施的情况。

5、施工单位应根据现场情况编制施工“三措一案”，建立作业现场分级勘察制度。

6、发包工程施工涉及运行设备时，工作票应实行“双签发”。可根据作业现场需要，使用工作任务单等。

7、应认真落实“防触电、防高坠、防倒断杆”的安全防护措施。要抓好“勘察、工作许可、安全技术交底、监护、工作终结”等关键环节的安

保证安全***措施要求

1、工作要点：应明确工作内容、停电范围、保留带电部位、停电设备范围等，应查看交叉跨越、同杆架设、邻近带电线路、反送电等作业环境情况及作业条件等。勘察时应认真、仔细。

2、邻近带电线路、交叉跨越线路以及同杆架设线路的勘察工作要求。必须查明工作线路(设备)和邻近带电线路(设备)、交叉跨越、同杆架设的线路的双重称号以及色别、相邻杆塔起止杆号等。

3、与配合停电设备运行单位的联系应事先书面申请，明确停送电联系人、联系方式、停电线路名称及操作程序等。

4、加强双电源管理，防止反送电应查明作业线路是否有双电源用户，是否存在反送电特别是低压反送电可能性。

5、检查杆根、基础、拉线牢固情